一、Adams 控制集成——Adams/Control 与 Adams/Mechatronics
Adams/Mechatronics 是 Adams 的一个插件,它能够方便地将控制系统合并到机械模型中。Adams/Mechatronics 基于 Adams/Control 的功能开发,包含用于向控制系统传入/传出信息的建模元件。例如,在 Adams/ Car 中使用 Adams/Mechatronics 时,可快速创建包括控制系统在内的车辆系统组件,然后对其进行分析以了解其性能和表现。
1、为您的 Adams 模型添加复杂的控制系统表征
2、将 Adams 模型与您使用控制应用程序(例如 Easy5? 或 MATLAB?)开发的方框图模型连接在一起
3、采用各种灵活的仿真形式来满足您在解决问题的需要:在 Adams 内部仿真、在控制软件内仿真或者联合仿真
4、使用 Adams/Controls 的高级前处理
5、对控制系统、机械系统进行设置并耦合在一起
6、自动转换信号单元
7、轻松地将传感器和激发器信号与控制系统连接
8、方便地审查和修改控制系统输入输出规范
9、非常适合于复杂的集成
二、Adams 柔性体集成——Adams/Flex 与 Adams/Viewflex
Adams/Flex 即便在有大范围的整体运动以及与其他建模元素存在复杂相互作用的情况下,Adams/Flex 所提供的技术也能正确地包括部件的柔性。目前将重点更多地放在高速、轻便及精密机械系统上。这些系统通常包含一个或多个结构部件,此时变形效果对于设计分析至关重要,而刚体假设也不再有效。Adams/Flex 允许从大多数主流的FEA软件包中导入有限元模型,并能与 Adams 软件包全面集成,从而实现方便的建模和强大的后处理功能。
1、将基于 FEA 的柔性体集成到模型中
2、更好地表征结构适从度
3、以更高的精度预测载荷和位移
4、检查柔性模型的线性系统模式
5、对模态参与度和阻尼实现广泛、方便的控制
Adams/View 中的 ViewFlex 模块使用户能够通过嵌入式有限元分析(在其中进行网格划分步骤和线性模式分析)将刚性部件转换为基于 MNF 的柔性体。它是采用了 MSC Nastran 技术的新产品模块,能够在无需离开 Adams/View 的情况下创建柔性体,并且不依赖于第三方有限元分析软件。此外,与用户过去所使用的为 Adams生成柔性体的传统方法相比,这种简化流程的效率要高得多。
1、完全在 Adams/View 或 Adams/Car 之内创建柔性体
2、通过内置的 MSC Nastran 技术降低对第三方 FEA 软件的依赖
3、由现有的实体几何形状、导入的网格或者新创建的拉伸体几何形状来创建一个柔性体
4、实现对网格、模态分析及柔性体附加设置的精细控制,从而准确地表征部件的柔性
三、Adams/Durability——与 MSC Fatigue 集成,以预测部件寿命
耐久性试验是产品开发的一个关键性方面,并且会在开发周期后期发现可能导致项目延误及超出预算的各种问题。更糟的是,“使用中”的故障会导致客户不满、安全问题及保修成本。Adams/Durability 使工程师能够评估机械系统内部件的应力、应变或寿命,以设计出长寿命产品。直接访问工业标准文件格式的物理试验数据使工程师们能够使用试验期间采集到的载荷数据,并可方便地将仿真结果与试验结果进行关联。
1、缩短您的开发周期、减少昂贵的耐久性试验
2、提供 RPC III 和 DAC 格式的直接文件输入输出,以降低磁盘空间需求并提高性能
3、在 Adams 内进行柔性体的模态应力还原
4、将载荷数据导出到包含 MSC Nastran 在内的常用 FEA 软件中,以便进行详细的应力分析
5、与 MSC Fatigue 集成,以预测部件寿命
四、Adams/Vibration——创建用于振动分析的输入输出通道
借助 Adams/Vibration,工程师们就能用虚拟样机来取代振动设备上的实物试验。噪声、振动及声振粗糙度(NVH)是众多机械设计性能的关键因素,但设计出最佳的 NVH 并非易事。Adams/Vibration 使工程师们能够通过频域分析轻松地研究机械系统的强制振动。
1、在不同的操作点分析频域内模型的强制响应
2、将您的线性化模型从 Adams 产品完整、迅速地传送给 Adams/Vibration
3、创建用于振动分析的输入输出通道
4、指定频域输入函数,例如正弦扫频幅度/频率、功率谱密度(PSD)以及旋转不平衡
5、创建基于频率的作用力
6、求解感兴趣的频率范围内的系统模式
7、估算频率响应函数的幅度和相位特征
8、制作强制响应和独立模式响应的动画
9、将系统模态对强制振动响应的影响制成表格
10、将模型元件对系统模式下的运动、静态以及消散能量分布的影响制成表格
11、指定直接运动输入
12、绘制应力/应变频率响应函数
框架符合性分析
车架顺应性是半车辆(前部或后部)事件。此事件在xyz方向上移动每个身体附件(一次一个)1毫米。您可以使用此分析的结果为暂停构建合规性矩阵(请参阅合规性矩阵的定义),以帮助确定本地机构合规性对系统性能的影响最大。
要设置框架符合性分析:
1.从“模拟”菜单中,指向“悬架分析”,然后选择“框架合规性”。
2.按照“悬架分析:框架合规性”对话框帮助中的说明输入必要的参数。
3.选择确定。
滚动和垂直力分析
滚动和垂直力分析扫描滚动角度,同时保持总垂直力恒定。总垂直力是左轮和右轮上的垂直力的总和。您可以指定左右执行器用于移动车轮的总垂直力。
与相反的车轮行程分析相比,侧倾和垂直力分析允许车轮寻找自己的垂直位置。
要设置滚动和垂直力分析:
1.从“模拟”菜单中,指向“悬架分析”,然后选择“滚动和垂直力”。
2.按照“悬架分析:滚动和垂直力”对话框帮助中的说明输入必要的参数。
3.选择确定。
静载荷分析
根据您输入的负载类型,静态负载分析将静态负载应用于主轴和指定的上限和下限之间的轮胎接触面。静态负载分析需要悬架子系统。
要设置静态负载分析:
1.从“模拟”菜单中,指向“悬浮分析”,然后选择“静态加载”。
2.按照Suspension Analysis:Static Loads对话框帮助中的说明输入必要的参数。
3.选择确定。
转向分析
转向分析将车轮转向指定的方向盘角度或从上限到下限的齿条行程位移。转向运动的应用导致在指定车轮高度处的车轮位移。
转向分析需要悬架和转向子系统。
要设置转向分析:
1.从“模拟”菜单中,指向“悬架分析”,然后选择“转向”。
2.按照“悬架分析:转向”对话框帮助中的说明输入必要的参数。
3.选择确定。
车轮行程分析
通过车轮行程分析,您可以了解悬架的特性如何在悬架的垂直运动范围内发生变化。
您可以执行三种类型的车轮行程分析。所有车轮行程分析至少需要一个悬架子系统。这些分析还可以包括转向子系统。
左/右垂直千斤顶力的力限制实现为实数,默认为-2.0E + 04和4.0E + 04牛顿。
您可以使用执行器修改对话框修改模板生成器中的力限制(因为Adams Car中的执行器是拓扑元素)或使用Command Navigator并修改相应的变量。
例如,要在已打开组件后修改标准接口中默认值的左侧执行器力限制,请转到:工具 - >命令导航器 - >变量 - >修改。
在“变量修改”对话框中,选择所需的限制变量
(在这种情况下为.assembly.testrig.jfl_jack_force.force_limits)并将值修改为新的力限制。
相反的车轮行程分析
相反的车轮行程分析使左右车轮通过相等但相反的垂直行程量来模拟车身侧倾。左右轮在指定的颠簸和回弹行程上移动,彼此相位相差180°。提交分析时,可以指定用于定义垂直轮行程和固定转向值的参数。
要设置平行车轮行程分析:
1.从Simulate菜单中,指向Suspension Analysis,然后选择Parallel Wheel Travel。
2.按照Suspension Analysis:Parallel Travel对话框帮助中的说明输入必要的参数。
3.选择确定。
单轮行程分析
单个车轮行程分析将一个车轮(右侧或左侧)移动到指定的颠簸和回弹行程,同时将相对的车轮固定在指定位置。
要设置单轮行程分析:
1.从“模拟”菜单中,指向“悬架分析”,然后选择“单轮行程”。
2.按照单轮行程分析对话框帮助中的说明输入必要的参数。
3.选择确定。
静态车辆特性(SVC)分析
静态车辆特性(SVC)是指一组Adams实用程序子程序(CONSUB),用于计算静态平衡时汽车或轻型卡车悬架的静态车辆特性(SVC)。对于半车辆,SVC仅计算悬架特性。请参阅静态车辆特性(SVC)帮助。
CONSUB控制此分析。有关CONSUB的更多信息,请参阅欢迎使用Adams Solver子例程。
要设置静态车辆特性(SVC)分析:
1.从“模拟”菜单中,指向“悬架分析”,然后选择“静态车辆特性”。
2.按F1键,然后按照“悬架分析:静态车辆特性”对话框帮助中的说明进行操作。
3.选择确定。
悬架和转向特性的计算
在悬架分析期间,Adams Car计算出38种不同的特征。 Adams Car计算的悬架和转向特性基于悬架几何形状,悬架柔度矩阵或两者。 悬架几何形状是指悬架通过其行驶,滚动和转向运动进行铰接时悬架部件相对于地面的位置和方向。 例如,主轴轴的方向用于计算前束角和外倾角。
悬架柔量矩阵是指由于在车轮中心施加增量力而导致悬架的增量运动。 当悬架通过其运动进行铰接时,Adams Car计算每个解决方案位置的悬架柔度矩阵。 基于顺应性矩阵计算诸如悬架行驶速率和对准扭矩外倾顺应性的特征。
1、下载完成后进行解压,有三个压缩包,等待三个压缩包全部下载好之后,在任意一个压缩包上单击右键,选择解压即可,在解压出的文件夹“MAGNiTUDE”中找到并双击运行MSC_Calc_20180531.exe;
2、运行MSC_Calc_20180531.exe后输入“Y”然后按回车键(enter)在当前目录下生成许可文件;
3、接着运行msc_licensing_11.13.1_windows64.exe,点击next进入安装许可文件;
4、此时可以得到HostID(主机标识):2C56DC9376D9,点next进入下一步;
5、接着我们选择“Install MSC License Server Only(只安装MSC许可服务器)”点击next;
6、选择安装路径,推荐保持默认,直接点击NEXT,然后在下一个界面点击右侧的Browse找到我们开始时生成的许可文件license.dat,(路径:第一步生成许可文件 v2018\msadam018\MAGNiTUDE\license.dat,)然后选择第二项“Select this box to start the License Server automatically(选择此框将自动启动许可证服务器)”在点击next;
7、许可成功点击“确定”!
8、回到压缩得到的文件夹中,运行adams_2018_windows64.exe;
9、选择第一项“English”点击next;
10、点击“I Accept(我接受);
11、2行内容随便填写就可以了:
12、选择安装模式和安装目录,“FUll(典型安装)”,“User Selectable(用户可选择)”“Client(顾客)”这里小编选择FUll(典型安装即所有人可用),使用默认安装路径;
13、点击 nxet,开始正式的安装,耐心等待!
14、直至安装完成后会弹出以下界面,点击“browse”选择前面生成的许可文件license.dat(许可安装中新生成的),路径C:\MSC.Software\MSC.Licensing\11.13\license.dat
15、接下去都保持默认设置,一直点击【next】就行了!
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